Proyecto Final

Materiales

 

 

Resumen del Procedimiento

1) Modificamos el protoboard para un uso adecuado de los componentes eléactricos.
2) Se cnecta cada motoreductor a los lados correspondientes de cada puente H.
3) Se colocan los puenres H en el protoboard pegàndolos con cinta doble cara.
4) Se procede a la programaciòn respectiva de cada puente H en el arduino, verificando su polaridad de giro en cada rueda para encaminarse en un mismo sentido, ya sea adelante, atràs o a los lados.
5) Conectamos el mòdulo Bluetooth teniendo en cuenta la conexiòn de los pines.
6) Procedemos a programar el mòdulo bluetooth con los "botones" de adelante, atràs y a los lados.
7) Mediante la aplicaciòn "Bluetooth RC Controller", nos conectamos con el mòdulo Bluetooth del robot.
8) Nuestra conexión es HC-06 y escribimos la clave.
 9) Probamos nuestro carro con la aplicaciòn.
10) Disfrutamos y nos preparamos para la carrera.